Valle en el Bastón de Laredo,jurisdicción de señorío del Marquesado de Cilleruelo ejercida por el Duque de Frías, quien nombraba sus regidores pedáneos. Formado por 6 lugares todos de señorío: Aylanes, Barrio la Cuesta, Báscones, Gallejones, Robredo y Villanueva Rampalay.
A la caída del Antiguo Régimen se constituye en municipio, en el Partido de Sedano perteneciente a la región de Castilla la Vieja. En el Censo de 1842 contaba con 200 hogares y 63 vecinos.
El municipio crece al incorporar a Báscones de Zamanzas.